[实用新型]一种自走式吸附钢管打磨机器人

摘要

一种自走式吸附钢管打磨机器人，包括控制箱、移动平台和电源，本实用新型通过移动轮内的电磁铁导电产生磁性吸附在钢管上，驱动电机驱动移动轮转动从而实现移动平台在钢管上移动，人字形轴架通过涨紧套调整角度来适应不同管径的钢管，激光轮廓仪扫描钢管的外形参数通过无线接收器上传至电脑终端进行检测，检测到钢管上有余高，控制系统分别控制伺服电机和垂直电机通电后驱动使打磨装置到达指定位置，控制系统再控制打磨装置进行打磨处理，打磨工作效率高，对钢管打磨的精确度高，打磨效果好，使用方便。