[实用新型]一种环形道上下料装置有效
| 申请号： | 201921419307.X | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210682396U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 何晓晖;吴元文;马庚英;邬德勇 | 申请（专利权）人： | 四川升腾元创机电技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人： | 王海文 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种环形道上下料装置，包括：进料机构；定位机构，所述定位机构包括直线模组和定距工装，所述直线模组驱动定距工装往复运动，使定距工装的开口与进料机构相配合，进行零件的定位摆放；环形道，其上设有上料工位和下料工位；第一抓取机构，包括第一机械手，所述第一机械手将零件从定距工装抓取至上料工位；第二抓取机构，包括第二机械手，所述第二机械手将零件从下料工位抓取至出料槽；其中，所述第一机械手和第二机械手上设有卡爪，所述卡爪与所述定距工装上的开口相对应。该装置自动化程度高，上下料速度快，准确性高，提高了生产效率，保证了产品质量；且上下料在同一位置完成，设计紧凑，占地面积少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 上下 装置 | ||
【主权项】：
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