[实用新型]码垛机器人底座机构有效
| 申请号： | 201921421026.8 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210791051U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郑逢红 | 申请（专利权）人： | 佛山市湘宏机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 码垛机器人底座机构，包括支撑座、滑轨、推动装置、缓冲装置、定位装置、固定台；滑轨数量为两条，滑轨左右对称安装在固定台两侧，支撑座设置在两条滑轨之间，支撑座用于连接码垛机器人，支撑座包括支撑台、转轴、转轴筒、滚轮，支撑台底面成型有凸块，凸块上成型有孔，转轴穿过凸块上的孔，转轴两端连接有滚轮，滚轮与滑轨滑动配合，转轴筒套在转轴上；推动装置安装在固定台的前端，定位装置安装在固定台的一侧，缓冲装置安装在滑轨内侧两端；推动装置包括：电机、丝杠、螺帽、轴承座；定位装置包括：支架、气缸，定位块；缓冲装置包括弹簧、固定筒、缓冲块。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 底座 机构 | ||
【主权项】：
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