[实用新型]一种落杯机构及现制现售设备有效
| 申请号： | 201921421268.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN211355013U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王帅 | 申请（专利权）人： | 上海氦豚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44;A47J31/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡凤娟;胡晶 |
| 地址： | 200051 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种落杯机构,包括：入口部、落杯部和滑道；入口部用于承接储杯容器的出杯口；落杯部呈一端开口的腔体结构；滑道呈倾斜状，一端与入口部连接，另一端与落杯部的开口端连接，储杯容器内的杯体通过滑道落入落杯部内；滑道至少连接落杯部的一端呈开口状，以使外部机械臂通过开口抓取位于落杯部的杯体。由于储杯容器内的杯体通过滑道落入落杯部内，外部机械臂只需要运动至落杯部抓取杯体即可，以此缩短了外部机械臂抓取杯体的运动行程，通过落杯机构在现制现售设备中的应用，解决机械臂在现制现售设备内部运动受限的情况下，不方便抓取杯体的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 现制现售 设备 | ||
【主权项】：
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