[实用新型]一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置有效
| 申请号： | 201921422093.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN211765962U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张东;李佩佩;苏以鉴;徐洪烨;曾嘉杰;刘锦祥 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置，包括：底盘框架；一全向轮机构，安装设置在所述底盘框架前端；两组硅胶轮机构，对称安装在所述底盘框架后端且与全向轮机构呈等腰三角形分布；轮组陀螺仪，固定安装在底盘框架中部，用于实时反馈所在位置及所走路程；激光传感器，分布固定设置在所述底盘框架上，用于行进过程中进行实时测距；控制装置，分别与所述全向轮机构、硅胶轮机构、激光传感器、轮组陀螺仪电路连接，用于根据激光传感器和轮组陀螺仪所测数据实时控制所述全向轮机构、硅胶轮机构运行。本实用新型能够使机器人在任意方向移动以及旋转，控制简单可靠、机构稳定、体积小质量低、制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 传感器 精准 调节 位置 运动 装置 | ||
【主权项】：
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