[实用新型]侧板联动限位装置及机器人

摘要

本实用新型提供一种侧板联动限位装置，包括基台、滑动连接于所述基台的推送组件以及分别转动连接于所述基台且间隔相对设置的两个连杆组件；每个连杆组件包括平行间隔设置的第一连杆与第二连杆以及两端分别转动连接于所述第一连杆、所述第二连杆的限位板，所述第一连杆远离所述限位板的一端与所述第二连杆远离所述限位板的一端分别与所述基台转动连接；每个第一连杆上设置有限位轴，所述推送组件包括推板及固定于所述推板上且分别对应于所述两个第一连杆的限位轴的两个挡板。本实用新型提供的侧板联动限位装置，自动收容推送货箱且定位夹紧货箱。本实用新型还提供一种包括所述侧板联动限位装置的机器人。