[实用新型]室内安防巡逻与灭火多功能机器人有效
| 申请号： | 201921428329.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210644929U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郭士清;李鑫;张宪锋;徐镪;梁付强;周祖豪;陈莉 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;G08B17/10 |
| 代理公司： | 佳木斯市华镕专利事务所 23204 | 代理人： | 吕凤云;韩栋林 |
| 地址： | 154007 黑龙江省佳木*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人，它主要由：机械臂、摄像头、红外人体传感器、烟雾传感器、光谱检测器、控制电路板、湿度传感器、数据上传模块、履带式移动底盘、温度传感器、干粉储存罐、自吸泵等构成。机械臂安装在履带式移动底盘上，干粉灭火喷头装在机械臂的前端，摄像架上装有摄像头，红外人体传感器安装在摄像架的前端，光谱检测器、湿度传感器、烟雾传感器、数据上传模块、温度传感器、电池盒、防水盒分别安装在履带式移动底盘上，防水盒内装有控制电路板。该产品采用多功能集成化，结构紧凑，体积小，它即可安防巡检，又能消防灭火和破拆障碍，具有环境感知、火场处理、路径规划、动态决策功能，使用操作灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 巡逻 灭火 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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