[实用新型]室内干粉灭火炮装置

摘要

本实用新型涉及一种室内干粉灭火炮装置，它主要由：机械臂、干粉灭火炮体、装弹口、发射口、齿轮盒、机械手、弹射块、压缩弹簧等构成。机械臂与机械手相连接，第一齿轮安装在连接件上，连接件装在机械臂上，第二齿轮安装在机械手上，干粉灭火炮体装在机械手上，干粉灭火炮体上设有装弹口、发射口和装有齿轮盒，第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮装在齿轮盒内，第三可逆电机安装在齿轮盒内，齿条装在弹射块上，压缩弹簧一端固定在干粉灭火炮体上。该产品结构简单，体积小，重量轻，它可搭载在室内小型机器人运动平台上作业，操控灵活方便，通过机械臂配合，发射的陶瓷干粉灭火弹可穿过障碍进行灭火，灭火速度快，特别适合室内复杂环境火场的灭火作业。