[实用新型]一种铸管承口检测装置机器人夹具有效
| 申请号： | 201921432584.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210400318U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;李艳军;郭俊;王陈;程丙南;梅志松;汪步云;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆、传感器安装板、传感器防护装置及传感器除尘装置，夹具安装杆安装于工业机器人末端法兰上，传感器安装板安装于夹具安装杆上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板上。本实用新型适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。此外，本实用新型结构稳定可靠，传感器防护效果好，有效的避免了外部粉尘对圆度测量的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸管承口 检测 装置 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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