[实用新型]夹持装置和可移动机器有效
| 申请号： | 201921434034.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210678688U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈约适 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/04;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持装置和可移动机器，可移动机器包括夹持装置和移动主体，夹持装置安装在移动主体上。夹持装置包括夹持机构、第一动力机构、第一传动机构和第二动力机构。夹持机构与第一动力机构传动连接；第一传动机构一端与第一动力机构传动连接，另一端与第二动力机构传动连接。其中，夹持机构包括相互配合的第一夹持件和第二夹持件，第一动力机构能够驱动第一夹持件和/或第二夹持件运动，以实现第一夹持件和第二夹持件的开合。该夹持装置能够有效增大操作者的观测范围或安装于移动主体上的摄像头的视野，避免或减少对目标物及周边环境的观测被遮挡的问题，便于后续精准地控制夹持装置动作以夹持、提取、搬运或放置工件。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 移动 机器 | ||
【主权项】：
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