[实用新型]底盘机器人检测轮毂系统有效
| 申请号： | 201921434956.7 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN211940997U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 路健 | 申请（专利权）人： | 中环柯昂（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101402 北京市怀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了底盘机器人检测轮毂系统，包括机体和检测机构，所述机体的底端外侧固定连接有滚轮，所述机体的外侧表面开设有矩形槽，所述矩形槽安装在滚轮的内侧，所述检测机构包括隔板，所述隔板安装在矩形槽的内部，所述隔板与矩形槽的内侧内壁固定连接有轴承，所述隔板的底端外壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端固定在矩形槽的内壁，所述隔板的另一侧设置有压力传感器，所述压力传感器安装在矩形槽的内部；通过设计的隔板、压力传感器、测量尺和液位计，若滚轮的轮毂发生形变则会带动隔板转动，隔板转动触发压力传感器感应，测量尺内部的液位计可判断两侧滚轮的轮毂是否一致，且可以通过测量尺具体测量滚轮的轮毂。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 机器人 检测 轮毂 系统 | ||
【主权项】：
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