[实用新型]一种胶囊式肠道检查机器人有效
| 申请号： | 201921439237.4 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN211432798U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 薛峰;葛江博 | 申请（专利权）人： | 洛阳零星电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 韩战涛 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市西工区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，所述胶囊机器人主体包括内驱动器，所述内驱动器的一端设有后端座，且内驱动器的另一端设有锥连接头，所述内驱动器的两侧均设有支撑杆，两个所述支撑杆上均设有对称设置的第一固定套与第二固定套，且第一固定套与第二固定套之间设有轴体，两个所述支撑杆相背的一侧均设有配重瓦，且配重瓦通过铆钉与支撑杆连接，所述锥连接头的两侧均设有固定盖。本实用新型整体结构小巧，便于进行精密加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 肠道 检查 机器人 | ||
【主权项】：
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