[实用新型]一种巡检机器人传动装置有效
| 申请号： | 201921440625.4 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210307813U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;徐义;张春平;杜云龙;周鸿咏 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市西安经*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人传动技术领域，涉及一种巡检机器人传动装置，包括：电机组件、安装基座组件及传动轴组件，电机组件与安装基座组件固定连接，电机组件、安装基座组件分别与传动轴组件连接；通过对安装基座组件的设计，在保证传动装置符合国家Ⅱ类防爆要求及IP65密封等级的前提下实现一体化设计；通过在电机固定座的外壁安装注油嘴，经过注油嘴能够定期给轴内部补充润滑油，减少了轴的磨损并降低了轴运动过程中的摩擦噪音；安装基座组件与传动轴组件配合作用形成的三个轴承形成轴力矩支撑，有效地防止轴在运动及扭矩大的情况下颤抖变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 传动 装置 | ||
【主权项】：
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