[实用新型]一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器有效
| 申请号： | 201921442174.8 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN211143923U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李致远;王飞雁 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，挪车器包括四个麦克纳姆轮、四个含差速器的驱动单元、小齿轮、大齿轮、伸缩杆、圆杆、辊子、丝杠、驱动电机、套筒、丝母、丝杠止推板、丝杠安装板；伸缩杆与套筒配合；丝杠一端与大齿轮固定，丝杠另一端与丝母配合；丝母与套筒固连；大齿轮与小齿轮啮合；小齿轮与驱动电机相连；驱动电机固定于伸缩杆上；丝母与套筒固连；丝杠靠近丝母的一端固定有丝杠止推板；伸缩杆和套筒组成的伸缩组件的两端分别固定圆杆；辊子套在圆杆上；两个驱动单元通过电机支架分别固定在两个圆杆下端，另外两个驱动单元分别固定在伸缩组件的两端；麦克纳姆轮分别与驱动单元相连。本实用新型便于挪车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 全向 麦克 纳姆轮挪车器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921442174.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
