[实用新型]一种自动铲砂耙

摘要

本实用新型公开了一种自动铲砂耙，太阳齿轮转动设置于安装架上；若干行星齿轮分别转动设置于安装架上且与太阳齿轮啮合；摇杆的一端固接有齿圈，齿圈与太阳齿轮同心设置，齿圈与若干行星齿轮分别啮合，摇杆的另一端与铲砂耙转动连接；摆动块的中部与太阳齿轮固接；第一、第二拉杆的一端分别与摆动块的两端转动连接，第一、第二拉杆的另一端分别与铲砂耙转动连接；曲柄的一端转动设置于安装架上并由驱动装置驱动转动；连杆的一端与曲柄的另一端转动连接，连杆的另一端与摇杆的中段转动连接。本实用新型使铲砂耙摆动升起的运动轨迹接近于直线上升，从而可以匹配侧壁截面接近于直角的猫砂盆，使得猫砂盆体积可以更小而容量可以更大。