[实用新型]一种机器人上下料三工位机构有效
| 申请号： | 201921443941.7 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210755203U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京大齐自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 李海霞 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料三工位机构，包括水平旋转组件、卸料组件以及夹取组件，水平旋转组件设置于外部移动机构上，卸料组件设置于水平旋转组件上方，夹取组件设置于夹取组件前端，夹取组件、卸料组件以及水平旋转组件均通过外部控制机构活动连接。本实用新型通过在外部移动机构上设置水平旋转组件，在水平旋转组件上方设置卸料组件，以及在卸料组件前端设置夹取组件，利用夹取组件将物料夹紧；利用卸料组件的上下滑动，使得夹紧的物料可以平稳落下；利用水平旋转组件的全方位转动，有利于将物料放置在任意位置，便于后期运输。本实用新型结构设计合理，功能强大，有利于提高物料上下料的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 料三工位 机构 | ||
【主权项】：
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