[实用新型]一种可无死角转动的多轴焊接机械臂有效
申请号: | 201921445754.2 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN210649187U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 杨金雷;张佳良;刘俊伟;刘亮;刘梅 | 申请(专利权)人: | 江苏鑫洋盛自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李丽君 |
地址: | 213003 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可无死角转动的多轴焊接机械臂,包括底座、机械大臂和机械小臂,所述底座的上方安装有承托柱,且承托柱的上方连接有伸缩柱,所述伸缩柱的上方连接有承托转盘,且承托转盘的左侧上方设置有转动壳,所述承托转盘和底座的右侧内部均贯穿开设有固定孔,且承托转盘的内部连接有转轴,所述转轴的上方连接有转动转盘,且转动转盘的上方安装有机械大臂,并且机械大臂的上方连接有机械小臂。该可无死角转动的多轴焊接机械臂,转动转盘能够带着机械大臂和机械小臂在承托转盘的上方进行转动,机械小臂又可以在机械大臂的上方进行转动,从而使得此装置前方的焊接头可以进行无死角的转动,工作起来更为方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 死角 转动 焊接 机械 | ||
【主权项】:
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