[实用新型]一种全向举升型格斗机器人有效
申请号: | 201921446461.6 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN210500297U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 茹晨 | 申请(专利权)人: | 上海智虫网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人: | 郑海 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提出一种全向举升型格斗机器人,涉及格斗机器人技术领域。包括:全向举升型格斗机器人,包括:机身,所述机身的前端具有对称凸起,两个凸起之间形成有凹口;武器主体,所述武器主体设置机身的凹口内;两个举升铲,所述两个举升铲分别设置在两个凸起上;所述举升铲包括武器举升铲主体,武器举升铲主体位于对应凸起的前端,武器举升铲主体设置在从动轴上,从动轴通过传动链条与主轴传动连接,主轴通过多组齿轮减速组与驱动电机传动连接。本实用新型降低了武器动力系统复杂程度,还增加了武器功能,并且重量更低、体积更小;防御举升铲具有很好的贴地能力,提升辅助武器攻击效果,具有很好的防御力。 | ||
搜索关键词: | 一种 全向 举升型 格斗 机器人 | ||
【主权项】:
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