[实用新型]一种机械臂关节结构

摘要

本实用新型公开了一种机械臂关节结构，包括下连接臂，所述下连接臂的一端铰接有上连接臂，所述下连接臂的另一端上表面固定安装有电机座，所述电机座的上表面前后两侧均一体成型有支撑块，所述支撑块的内侧壁设有凹槽，所述凹槽内嵌有橡胶块，所述橡胶块内卡接有水平钢板，所述水平钢板均与拱形钢板相连接，采用直线滑轨和丝杠共同驱动一个连接两个机械臂的连接杆，从而使下连接臂和上连接臂之间的夹角产生变化，能有效的保证机械臂关节运动在大负载时的精度和刚性，定位精度高，机械臂末端承载力大，保证了在进行机械臂角度调节时的准确性，同时避免了震动对整个机械臂关节结构造成损坏，保证了使用寿命。