[实用新型]一种TOF相机的标定装置和标定设备

摘要

本实用新型提供了一种TOF相机的标定装置和标定设备，该标定装置具有以下部件：导轨包括间隔设置的多个用于支撑TOF相机的支撑架；标定板滑动安装在竖形支撑滑轨上，每一标定板至少包含一个标定面，且每一标定面和与之位置对应的TOF相机之间的距离各不相同；机械臂对待标定的TOF相机进行操作，用于将待标定的TOF相机放置在支撑架上或将其从支撑架上取出；控制器与导轨和TOF相机均连接，用于发送第一组时序控制信号以控制导轨携带TOF相机沿导轨进行运动，以及向TOF相机发送第二组时序控制信号以控制多个TOF相机同时或交替工作来测量其与对应的标定板的距离值。本实用新型的技术方案可有效提高TOF相机的标定效率和准确率。