[实用新型]一种自动化工件下料系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化工件下料系统，包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。本实用新型可将活塞环下料全部实现自动化，可适用于多种规格尺寸和不同加工工艺的活塞环上下料、具备一定通用性，其结构合理，其工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。