[实用新型]一种自动化腹腔穿刺装置有效
| 申请号： | 201921456378.7 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210811408U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 顾培;李芬 | 申请（专利权）人： | 常州市第二人民医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化腹腔穿刺装置，包括图像定位装置，六轴自动穿刺装置，图像定位装置将患者手术部位附近图样采集并识别手术位置，发出手术部位数字信息至六轴自动穿刺装置，六轴自动穿刺装置接收穿刺部位信息后，通过控制六轴器臂运动，带动六轴自动穿刺装置上的穿刺针运动至手术部位进行穿刺手术，六轴机械臂通过驱动各机械臂可控制穿刺针穿刺角度及刺入深度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 腹腔 穿刺 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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