[实用新型]一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人有效
| 申请号： | 201921457420.7 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210338109U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 卞世元;卫玉梁;孔德义;唐敏;马运前;谢东岳;许锋;胡明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人。它是包括机器人主体部和布置在其两侧的机器人腿部，机器人腿部前端是机器人足部，每个机器人足部具有多个蹄趾，所述的机器人足部在中间的位置下方安装有仿生吸盘，每个蹄趾的下表面黏有刚毛阵列的粘性材料，每个蹄趾还具有勾刺结构的末端脚趾。本实用新型吸取壁虎和喉盘鱼的附着性能，使爬壁机器人的多种壁面的适应性能提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 多种 环境 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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