[实用新型]一种水果分拣用机械手有效
| 申请号： | 201921457648.6 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN211440015U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 朱婷婷 | 申请（专利权）人： | 朱婷婷 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 王军锋 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂，尤其涉及一种水果分拣用机械手。本实用新型的技术问题是如何研发一种机构简单、制作成本低、维修的成本低的水果分拣用机械手。一种水果分拣用机械手，包括有斜面圆形架、滑动吊杆、安装板、用于对安装板进行转动且升降的旋转升降装置和用于夹持水果的夹持装置等；斜面圆形架斜面开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式配合有滑动吊杆。本实用新型通过气缸使弧形夹板将水果夹住，再通过旋转升降装置把夹住的水果送至下一条流水线，如此即可对水果进行转移，且不需要人工来对水果进行转移，避免水果位置间隔不均匀，支撑板即可对水果起到支撑作用，避免水果在夹持后脱落，有效地保护水果不被夹伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于朱婷婷，未经朱婷婷许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921457648.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：磁力钻取叶片断螺栓工装
- 下一篇：一种瓦楞纸箱加工装置
