[实用新型]一种可伸缩的夹持装置及其AGV有效
| 申请号： | 201921458029.9 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN211765164U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 姜文琴 | 申请（专利权）人： | 广州牛叉机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B60P3/07 | 分类号： | B60P3/07 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 林玉旋;陈晓庭 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种可伸缩夹持装置及其AGV，该可伸缩的夹持装置包括四个夹持机构以及连接杆，四个所述夹持机构之间形成车辆夹持区域，四个所述夹持机构分别用于夹持或松开车辆的各车轮，所述四个夹持机构包括两个单臂夹持机构以及两个双臂夹持机构，两个所述单臂夹持机构相对且对称设置，两个所述双臂夹持机构相对且对称设置，所述连接杆连接于两个所述单臂夹持机构之间。该夹持装置的体积较小，结构简单且设计难度低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 夹持 装置 及其 agv | ||
【主权项】：
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