[实用新型]油井维修机器人有效
| 申请号： | 201921459513.3 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN211081756U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 曹建新;焦勇;辛洪进 | 申请（专利权）人： | 济南高维度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/10;E21B19/02;E21B19/00;E21B15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区经十东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修机器人，专为油井维修工作设计，实现高自动化的油井维修或者相关作业。油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；所述测量装置包括检测头与末端限位部；所述托架设置在检测头与末端限位部之间。测量装置用于对拆卸下的抽油杆或抽油管进行长度测量，收集抽油杆或抽油管的长度，并通过运输装置将抽油杆或抽油管运至其他装置。 | ||
| 搜索关键词： | 油井 维修 机器人 | ||
【主权项】：
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