[实用新型]3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具有效
| 申请号： | 201921467611.1 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210910074U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 何昌城 | 申请（专利权）人： | 重庆摩西机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭春艳 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，包括侧封板、夹具侧基板、底板以及夹具连接基板围成的夹具安装座，夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在夹具安装座内安装有多台压紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座，在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座，产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间，其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的端部，夹具安装座上安装有3D视觉相机。夹持可靠，可实现缸盖产品的无序抓取，不产生夹持印记，夹持报废率低，换产仅需要更换产品夹持块，更换容易。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 发动机 缸盖 无序 抓取 夹具 | ||
【主权项】：
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