[实用新型]连杆焊接变位机

摘要

本实用新型提供了连杆焊接变位机，解决了焊接变位机使用无法对工件进行任意调角的问题。本实用新型包括底座，底座上设有两个可左右滑动的立架，底座内设有用于驱动立架左右平移的平移机构I，立架上设有可旋转的夹持机构，立架内设有用于驱动夹持机构上下移动的升降机构；立架的顶部设有焊接机器人。本实用新型采用平移机构I对立架进行平移，使两个夹持机构相互配合，可以适应不同大小的代加工工件的夹持需求；夹持机构带动加工工件旋转，配合升降机构对夹持机构的顶升、降低操作，增大加工工件的调角范围，结合焊接机器人的多角度焊接功能，解决了工件加工时的加工死角的问题。