[实用新型]一种用于抓取轴承的机械手定位爪有效
| 申请号： | 201921472356.X | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210819393U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杨世伟;焦晶明;赵建伟;张烽;刘春桥;赵大菲;赵慧敏;史占玉;司成刚;杨文革 | 申请（专利权）人： | 洛阳LYC轴承有限公司;洛阳轴承集团铁路轴承有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) 41153 | 代理人： | 杨景章 |
| 地址： | 471039 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于抓取轴承的机械手定位爪，包括：尼龙本体和钢制定位柱，所述的尼龙本体整体为圆柱体结构，其内部设有与机械手手部固定轴相匹配的轴向通孔，尼龙本体的外圆柱面上对称设置有平行于圆柱轴线的平面，两个平面之间的圆柱面下端均设置有用以定位被加工轴承内套的定位台阶，两个平面之间的圆柱面中部均设置有过圆柱轴心的径向螺纹通孔，每个径向螺纹通孔内分别设置有紧固螺栓，所述的尼龙本体其轴向通孔的两侧还对称设置有轴向盲孔，所述轴向盲孔的孔口位于尼龙本体的上端面，盲孔内设置有钢制定位柱。本实用新型通过设置耐磨损的钢制定位柱，有效的解决了原有定位爪在频繁更换时螺纹孔易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 轴承 机械手 定位 | ||
【主权项】：
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