[实用新型]一种基于图像处理的目标识别工业机器人有效
申请号: | 201921480474.5 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN210389205U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 贾振明;何易晟;肖畅;苏勇健;张渝羚;陈昊 | 申请(专利权)人: | 贾振明 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/04 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 刘桂荣 |
地址: | 266520 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于图像处理的目标识别工业机器人,包括机器人本体、图像识别传感器、电路主板、单片机、输电线、电动伸缩杆、蓄电池、驱动电机和控制开关,所述机器人本体的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器,所述机器人本体的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板,且电路主板上固定安装有单片机。本实用新型通过设置有图像识别传感器代替传统的摄像机,使得本装置在进行目标识别时,更加精准,通过设置有减震轮,使得本装置可以较为平稳的移动,通过设置有弧形防撞板,可以有效的减少碰撞的冲击力,使得本装置更加稳定安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 处理 目标 识别 工业 机器人 | ||
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