[实用新型]一种机器人的密封结构有效

专利信息
申请号: 201921480640.1 申请日: 2019-09-06
公开(公告)号: CN210389260U 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 江加凯;金小建;何志芬;林新刚 申请(专利权)人: 浙江钱江机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;F16J15/16
代理公司: 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 代理人: 郭斌斌
地址: 317527 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供了一种机器人的密封结构,属于机器人技术领域,它解决了现有机器人线缆连接处的防护效果差的问题。本机器人的密封结构,包括设有航插壳体的航插板和固设于机器人上的底座,所述航插板与底座之间设置有密封腔体,所述密封腔体与航插板合围形成腔室,所述密封腔体上开设有与腔室连通的腔室出口,所述腔室出口内穿设有与航插壳体连接的线缆。本设计通过在密封腔体与航插板之间形成腔室,将所有线缆的端子通过腔室与底座分隔,并在出口处利用密封橡胶圈与线缆外径过盈密封,同时用压板压住与腔体形成密封,而且线缆引出后与电机等电器件连接时选用IP65以上的接头,从而整个方案形成一个完整的密封带,保护电流通道不受外界异物干扰。
搜索关键词: 一种 机器人 密封 结构
【主权项】:
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