[实用新型]便于拆卸安装的机械制造用关节臂有效
| 申请号： | 201921482101.1 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN211278475U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陆波 | 申请（专利权）人： | 陆波 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供便于拆卸安装的机械制造用关节臂，包括底座；所述底座顶部通过转轴活动设置有旋转盘，且旋转盘底部通过螺栓设置伺服电机传动连接；所述旋转盘顶部通过转轴活动设置有两组第一阶臂，且第一阶臂其中一组内侧通过螺栓设置有电机A运动连接；所述第一阶臂外端通过转轴活动设置有第二阶臂，且第一阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机B运动连接；所述第二阶臂外端通过转轴活动设置有第三阶臂，且第三阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机C运动连接；第一阶臂、第二阶臂和第三阶臂的设置，为关节臂提供了方便拆装的连接结构，省去了一般机械臂外部的包裹部分，同时控制方便，可以通过简单结构实现完整的机械臂夹取运送功能。 | ||
| 搜索关键词： | 便于 拆卸 安装 机械制造 关节 | ||
【主权项】：
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