[实用新型]一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备有效
| 申请号： | 201921484384.3 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210359954U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘永兵 | 申请（专利权）人： | 亚太绿建（北京）智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 张学元 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接设备，自动作业，大大的提高了产率、质量精度和效率，同时也节省了能耗；采用的技术方案为：第一机器人用于给机架上料，第二机器人为焊接机器人；机架上倾斜设置有三个料仓，第一料仓和第二料仓底端出料口均对准第一导槽，第三料仓底端出料口对准第二导槽，使得第三料仓内的第三工件能匹配的滑落在第二导槽内，通过第一气缸和第二气缸将工件分别推到第一导槽和第二导槽内对应的焊接位置和设定位置；翻转装置用于将第二导槽内设定位置的工件抓取并翻转，使得工件之间接触，便于第二机器人将工件焊接在一起；夹紧装置用于在第二机器人焊接时将工件夹紧，且能在焊接结束后解除夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环保 一体化 外墙 连接 机器人 全自动 焊接设备 | ||
【主权项】：
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