[实用新型]一种用于隔膜下拉的夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种用于隔膜下拉的夹取机构，夹爪，用于夹取隔膜；第一滑块，夹爪设置于第一滑块上；推进气缸，推进气缸包括气缸本体以及可相对气缸本体伸缩的推进杆，推进杆的末端与第一滑块连接，推进气缸连接有比例阀；第二滑块，气缸本体固定设置在第二滑块上；驱动机构，驱动机构与第二滑块连接且驱动第二滑块往复移动。夹爪在驱动机构和推进气缸的驱动叠加作用下共同实现隔膜的前移输送。由于推进气缸连接有比例阀，通过比例阀的控制可以实现对隔膜自身张力的变化补偿，使得隔膜能够维持稳定的张力来完成整个卷绕过程，隔膜卷绕松紧程度基本一致，进而确保了电芯的质量。