[实用新型]PE移载系统有效
| 申请号： | 201921487048.4 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN210527809U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 周伟民 | 申请（专利权）人： | 常州周氏电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PE移载系统，篮框移载机构位于机架内部，篮框移载机构上料侧具有装满料板和隔层纸的满篮筐，直线移载机构位于篮框移载机构上方，直线移载机构上设置有同步运动的放板机构和放纸机构，放纸机构用于吸附抓取隔层纸，放板机构用于吸附抓取料板，视觉对中机构采集料板定位平台的位置信息并传递至高速四轴机器人，高速四轴机器人根据位置信息控制放板机构进行吸附抓料并将料板移载至CCD视觉冲孔工位。通过上述方式，本实用新型PE移载系统通过伺服移载平台、工业机器人和机器视觉的有效结合，在实现高自动化作业的同时，能够保证较高的处理效率，保证PE移载效率可以达到九片以上，能够高效避免叠料现象。 | ||
| 搜索关键词： | pe 系统 | ||
【主权项】：
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