[实用新型]一种爬树修剪机器人有效

专利信息
申请号: 201921492810.8 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN210819575U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 杜树旺;杨邦出;陶志成;陈志培;余建军 申请(专利权)人: 浙江工业大学之江学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16;B25J9/22;A01G3/08
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 刘静
地址: 312030 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种爬树修剪机器人,包括支架、门、电锯和从动轮机构;所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成,所述门与上支架和下支架铰接,门上装有控制器、主动轮转向电机、电锯、地磁传感器和衔铁;所述从动轮机构包括丝杆、从动轮底座、压簧、从动轮机架a、从动轮机架b、从动轮a和从动轮b;所述丝杆的一端与中间支架上的丝杆电机相连,另一端与从动轮底座形成螺旋副;从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响,以保护其机械电气结构。所述电锯包括棘轮a、棘轮b、电锯转向电机和弹簧,棘轮a与棘轮b相互配合构成棘轮装置;当切割力矩过大时,棘轮装置会发生滑移,保护电锯不会受到损坏。
搜索关键词: 一种 爬树 修剪 机器人
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