[实用新型]一种爬树修剪机器人有效
申请号: | 201921492810.8 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN210819575U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 杜树旺;杨邦出;陶志成;陈志培;余建军 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/22;A01G3/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 312030 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种爬树修剪机器人,包括支架、门、电锯和从动轮机构;所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成,所述门与上支架和下支架铰接,门上装有控制器、主动轮转向电机、电锯、地磁传感器和衔铁;所述从动轮机构包括丝杆、从动轮底座、压簧、从动轮机架a、从动轮机架b、从动轮a和从动轮b;所述丝杆的一端与中间支架上的丝杆电机相连,另一端与从动轮底座形成螺旋副;从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响,以保护其机械电气结构。所述电锯包括棘轮a、棘轮b、电锯转向电机和弹簧,棘轮a与棘轮b相互配合构成棘轮装置;当切割力矩过大时,棘轮装置会发生滑移,保护电锯不会受到损坏。 | ||
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【主权项】:
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