[实用新型]一种中心定位机构有效
申请号: | 201921496392.X | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN211589803U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 胡凤鸣;黄向阳;王海红;梁海伟 | 申请(专利权)人: | 苏州鸣动智能设备有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种中心定位机构,包括定位平台和定位单元;所述定位平台上设置有吸附平台;至少四个定位轮分别滑动设置在吸附平台四方处的定位平台上,驱动源与任意一个定位轮连接;所述连接组件一包括连杆一和连杆二,所述连杆二铰接在所有定位轮中心位置位处的定位平台的底座上,两根连杆一的一端分别铰接两个定位轮上,另外一端分别铰接在连杆二的两端;所述连接件二包括连杆三和连杆四,所述连杆四铰接在定位平台的底座上,两根连杆三的两端分别铰接在定位轮和连杆四的一端;所述拨片沿竖直方向设置在连杆四的转轴上,所述夹槽开设在连杆一上,所述夹槽夹持在拨片的两侧。其能够自动完成物料的中心定位,定位准确,再现性好,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 中心 定位 机构 | ||
【主权项】:
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