[实用新型]一种行走机构及定量采样机器人

摘要

本申请公开了一种行走机构及定量采样机器人，包括：底座，所述底座两侧分别设置有行动轮，于同一侧行动轮之间，沿行动轮的高度和行动轮之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓，所述控制仓设置有与所述底座相连通的连通孔。本实用新型扩展了采样机器人的内容空间，同时使得各功能模块的放置具有独立空间，互不干扰；将所有控制电路集中安装于机体侧面，实现快速维修；实现了控制面板的快速拆卸，不需要整机拆除；行动轮和电机的多种设置方式，可根据机体机构安排不同的行动轮和电机设置位置，增加内部空间的利用率。