[实用新型]柔性拍打机械手有效
| 申请号： | 201921501233.4 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN210681406U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 姜跃荣;杨学文;施富华;李小龙;杨洋;谭玉笛 | 申请（专利权）人： | 昆明雪兰牛奶有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B61/24 | 分类号： | B65B61/24;B65B61/26 |
| 代理公司： | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人： | 闫红烨 |
| 地址： | 650000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了柔性拍打机械手，包括旋转座、拍打手和驱动装置，驱动装置驱动旋转座转动，旋转座上安装有拍打手，且拍打手的旋转半径大于旋转座的旋转半径。本实用新型的有益效果是：拍打手能够重复的对输送机上的包装袋进行拍打，从而对变形、折边的袋子从复拍打、拨动，致使袋子平整，从而使得包装袋均匀、平整的送入灌装机，因此能够实现在线打码，保证了打码稳定性，降低了因漏打码造成的瑕疵品的损耗，而且拍打部与包装袋之间具有夹角，从而便于拍打部能够顺利的切入到包装袋之间，并且拍打手与包装袋为柔性接触，从而拍打手不会对包装袋照成损坏，从而保证了包装袋输送和灌装的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 拍打 机械手 | ||
【主权项】：
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