[实用新型]一种驱动机构及履带式底盘有效
申请号: | 201921503015.4 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN210942018U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 何泽江;何子夜;牛金鑫;孙玉萍;何泽民 | 申请(专利权)人: | 何泽江 |
主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075;B62D55/08;B62D55/14;B62D55/112;B62D55/108;B62D55/104;B62D55/30;B62D55/125;A61G5/06 |
代理公司: | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人: | 熊军 |
地址: | 400010 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开一种驱动机构,包括支承轴、环齿滚筒、左端盖以及右端盖;所述环齿滚筒的左右两端敞口,该环齿滚筒的内壁沿周向加工形成有齿圈;所述左端盖与环齿滚筒同轴转动连接;所述支承轴上从左至右依次同轴设置有单向轴承、主动锥齿轮、传动锥齿轮以及从动锥齿轮。本实用新型还公开的一种履带式底盘,包括驱动机构及履带式行走系统,所述履带式行走系统包括车架以及至少一个带式行走机构;所述带式行走机构包括履带、主动轮、从动轮、若干支重轮以及至少一个攀爬轮。该驱动机构用于车辆底盘,可实现车辆底盘运行平,同时可在车轮打滑后自动同步复位。本案中的履带式底盘应用领域非常广泛,非常希望广大研究者做进一步的开发和利用。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 机构 履带式 底盘 | ||
【主权项】:
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