[实用新型]一种多臂钻锚一体机

摘要

本实用新型涉及一种多臂钻锚一体机，包括机体，机体的前端安装有钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构；钻锚机构包括凿岩臂、第一钻臂，凿岩臂位于机体的前端侧边处，且凿岩臂的一端安装有凿岩推进器，另一端安装在机体的前端处；第一钻臂位于机体的前端中心处，且第一钻臂的一端安装有第一锚杆机，另一端安装在机体的前端处；锚杆机构包括第二钻臂、第二锚杆机，第二锚杆机安装在第二钻臂的一端，第二钻臂的另一端与第二支撑座铰接，第二支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处；本实用新型具有结构简单易维修、尺寸小移动灵活、并能同时实现对巷道的掘进施工及顶部和帮部锚杆锚索支护作业的优点。