[实用新型]一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具

摘要

本实用新型实施例公开了一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，包括支架和海绵吸盘，海绵吸盘通过支架与供盒机器人连接，海绵吸盘包括吸盘本体和吸附海绵层，吸盘本体的下端开设有若干个均匀分布的通气孔，吸附海绵层上贯穿设有若干个与通气孔一一对应的吸附孔，吸附孔的内壁贴合安装有波纹管，波纹管的一端与通气孔连通，波纹管的另一端设置有防漏气胶圈；本实用新型实施例通过在吸附海绵层的吸附孔内贴壁安装有波纹管，波纹管具有可压缩折叠的特点，可以随吸附海绵层一同发生形变，不影响包装盒的吸取，同时波纹管端部的防漏器胶圈与被吸包装和紧密贴合，不容易漏气，降低了真空发生器的流量输出。