[实用新型]一种注塑机双节机械手手臂结构有效
申请号: | 201921513675.0 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN211165163U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 黄佳南;陈大键 | 申请(专利权)人: | 宁波海迈克自动化科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人: | 徐笑笑 |
地址: | 315801 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种注塑机双节机械手手臂结构,电机安装板的内壁上分别设置有主动带轮、第一惰轮和第二惰轮,且主动带轮安装在驱动组件的输出端上,第一惰轮、第二惰轮位于主动轴的上方,主动带轮上设置有第一同步带,第一同步带的一端绕过第一惰轮固定在主动轴的一端,第一同步带的另一端绕过第二惰轮固定在主动轴的另一端,主动轴与从动轴之间设置有用于带动从动轴随主动轴作上下倍速运动的同步机构;其优点是采用层叠式安装惰轮的方法,惰轮均处于外置状态,方便拆卸更换,大大提高了售后人员的工作效率,降低工作难度;使机械手手臂结构侧边空间充裕,可用于安装拖链,整体结构更为紧凑,改善了机械手的外观。 | ||
搜索关键词: | 一种 注塑 机双节 机械手 手臂 结构 | ||
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