[实用新型]一种下料机械手装置有效
| 申请号： | 201921516787.1 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210818655U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王淑秀;王鹏飞;尹继军;陈志仁;王瑞;张友超;贾守波 | 申请（专利权）人： | 精航(上海)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人： | 王风平 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种下料机械手装置，包括：机架；输送带，所述输送带设在所述机架上，其中，所述输送带上具有多个工位，每个所述工位用于放置周转箱；第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述输送带相连以驱动所述输送带沿左右方向往复移动；横梁，所述横梁设在所述机架上且位于所述输送带的上面且所述横梁的长度方向前后延伸；下料机械手，所述下料机械手设在所述横梁上且沿前后方向可往复移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述横梁上且与所述下料机械手相连以驱动所述下料机械手沿前后方向往复移动。根据本实用新型的下料机械手装置，可以对加工好的工件进行自动堆垛码放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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