[实用新型]一种全天时智能铁轨巡检平台有效
申请号: | 201921520143.X | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN210760795U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 何斌锋;蒋清华;李欣;罗浩天;张雪雪;王玮琦 | 申请(专利权)人: | 西安文理学院 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08;B61D15/12;B61L23/04 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 姚咏华 |
地址: | 710065 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全天时智能铁轨巡检平台,包括主运动机构、副运动机构和检测机构;主运动机构包括主传动机构和轮系机构,副运动机构包括副传动机构和轮系机构,主运动机构和副运动机构设在检测机构两侧;通过主运动机构外侧的42步进电机带动主运动机构和副运动机构的轮系机构四个轮子旋转;并驱动轮系收缩滑块伸出将四个轮子搭在铁轨上,同时,轮系机构的电机驱动四个轮子行走;通过主运动机构和副运动机构之间48步进电机带动检测机构两个检测舱伸出进行铁轨巡检检测。本实用新型更加小型化、智能化、能自动折叠收缩以避让正常行驶的火车;同时巡检平台可以开启工作巡检模式和避障休眠模式,便于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 天时 智能 铁轨 巡检 平台 | ||
【主权项】:
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