[实用新型]多线检测机有效
申请号: | 201921520687.6 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN210906981U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 张权;吕明高;杜国徽 | 申请(专利权)人: | 上海安稷软件科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/12 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200030 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种多线检测机,包括:机械臂,用于抓取和运输工件;多路检测机构,每路检测机构包括:轮廓度检测台:所述轮廓度检测台包括工件放置面和工件抵触面;工件旋转器:设置于所述轮廓度检测台的上方,用于抓取和旋转工件;轮廓度检测器:设置于所述轮廓度检测台的上方;工件定位件:设置于所述轮廓度检测台上,用于将工件推动抵触至所述工件抵触面上进行定位。本实用新型在不影响检测精度的前提下,对每个需要检测的工件仅用一个轮廓度检测器进行检测,可有简化检测设备结构,降低成本;可实现多路同时检测,较现有多路检测方案精度高、成本低。 | ||
搜索关键词: | 检测 | ||
【主权项】:
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