[实用新型]一种零件加工用便于调节的机械手有效
| 申请号： | 201921523612.3 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210500261U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 胡浩;钟丽琼;赵涛;田亚军;俞伦 | 申请（专利权）人： | 贵阳学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 冯雪 |
| 地址： | 550005 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，具体是一种零件加工用便于调节的机械手，本实用新型的多自由度调节机构可通过设计的X轴电机Y轴电机Z轴电机可实现机械手臂的空间多自由度的加工动作有效防止了单独的做一个自由度的动作无法满足加工需求的问题，矫正机构可有效对机械手臂所运动的位置进行有效的反馈有效防止了位置误差使得机械手臂定点精准夹持，活动夹持机构可对零件进行有效的夹持并通过夹持电机加力有效提高夹持强度有效防止夹持物品的过程中掉落，控制机构中的动作编程接口可有效根据不同的动作需求进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 工用 便于 调节 机械手 | ||
【主权项】：
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