[实用新型]轮胎端拾器有效
| 申请号： | 201921525719.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210551290U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙晓玉;罗勇;林青海;尹兴盛;陈宇轩 | 申请（专利权）人： | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 陈贞 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种轮胎端拾器。包括定位连接机架，所述定位连接机架中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上，所述定位连接机架的前端通过铰接座连接在气缸的中心位置，气缸靠近定位连接机架末端的一端通过杆端关节轴承铰接连接在摆臂上，摆臂一端通过转轴铰接连接在定位连接机架上，定位连接机架前端靠近气缸的一侧安装有电气比例阀。本实用新型的轮胎端拾器结构简单，成本低，控制容易，故障率低。能够同时夹取多个轮胎，具有自动调节夹持压力和掉胎检测功能。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 端拾器 | ||
【主权项】：
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