[实用新型]车载高精度地图采集设备有效
申请号: | 201921525838.7 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN210716817U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 桂冠 | 申请(专利权)人: | 上海图趣信息科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16M11/12;F16M11/18;G01B11/00;G01S7/481 |
代理公司: | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人: | 郑鸣捷;王松 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种车载高精度地图采集设备,包括支架、控制处理装置、图像获取机构、第一激光雷达、第二激光雷达、惯性测量装置及导轨;支架设有与导轨配合的导向机构,使得支架能沿导轨活动;图像获取机构通过第一安装平台安装,图像获取机构的镜头朝向与导轨走向对应的平面呈0°~60°角;第一激光雷达通过第二安装平台安装;第二激光雷达通过第三安装平台安装,第二激光雷达的探测方向与导轨走向对应的平面呈15°~45°角。本实用新型提出的车载高精度地图采集设备,具有很高的采集性能,传感器利用率很高,有效减少车体对传感器探头的遮挡。本实用新型设备刚性好,传感器间不会有相对运动,两两之间的标定参数恒定。 | ||
搜索关键词: | 车载 高精度 地图 采集 设备 | ||
【主权项】:
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