[实用新型]布线结构和倒装机器人有效
| 申请号： | 201921527468.0 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210589286U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胡江涛;俞春华;王祥;黄丽文;吴上伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种布线结构和倒装机器人，涉及工业机器人领域。该布线结构包括第一部件、第二部件、第一转轴组件和第一线缆固定件，第一部件和第二部件均与第一转轴组件连接，且第二部件能够相对第一部件转动，第一转轴组件设置有用于供线缆穿过的第一过线孔，第一过线孔的中轴线与第一转轴组件的转动中心重合，第一线缆固定件设置在第一部件并靠近第一过线孔的一端，用于固定线缆，第二部件在靠近第一过线孔的另一端处设置有第一随动空间，第一随动空间与第一过线孔连通并用于供线缆跟随第二部件转动。该倒装机器人包括上述的布线结构。上述的布线结构和倒装机器人能够便于相对转动的两个部件之间布线，并且布线方式简单。 | ||
| 搜索关键词： | 布线 结构 倒装 机器人 | ||
【主权项】：
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